## C++ OpenCV
简介
OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个用于计算机视觉、机器学习和图像处理的开源库,由 Intel 在 1999 年首次开发。它提供了一系列广泛的函数和算法,可以轻松地执行各种视觉任务,例如:
图像处理(调整大小、裁剪、旋转)
特征检测和提取
对象分类和识别
运动跟踪
立体视觉
图像处理
OpenCV 提供了一系列函数用于图像处理,例如:
cv::Mat:
用于表示图像对象的类,它包含像素数据和元数据(例如宽度、高度)
cv::resize():
调整图像大小
cv::crop():
裁剪图像
cv::rotate():
旋转图像
特征检测和提取
OpenCV 包含用于检测和提取图像中特征的算法,例如:
cv::SURF:
尺度不变特征变换 (SURF) 检测器
cv::ORB:
定向快速二进制特征 (ORB) 检测器
cv::SIFT:
尺度不变特征变换 (SIFT) 描述符
对象分类和识别
OpenCV 提供了支持对象分类和识别的算法,例如:
cv::SVM:
支持向量机分类器
cv::KNN:
k 最近邻分类器
cv::CascadeClassifier:
级联分类器用于物体检测
运动跟踪
OpenCV 具有用于运动跟踪的算法,例如:
cv::KalmanFilter:
卡尔曼滤波器用于预测物体运动
cv::OpticalFlow:
光流用于检测物体运动
立体视觉
OpenCV 提供了用于立体视觉的算法,例如:
cv::StereoBM:
块匹配算法用于深度估计
cv::StereoSGBM:
半全局块匹配算法用于深度估计
优点
开源和免费:
OpenCV 是一个开源库,可以免费使用和修改。
广泛的功能:
它提供了一系列广泛的函数和算法,涵盖广泛的计算机视觉任务。
跨平台支持:
OpenCV 可以跨各种平台运行,包括 Windows、Linux 和 macOS。
社区支持:
OpenCV 拥有一个活跃的社区,提供支持和资源。
应用
OpenCV 被广泛用于各种应用中,例如:
无人驾驶汽车:
用于物体检测、环境感知和运动规划。
医疗成像:
用于图像分析、诊断和治疗规划。
增强现实和虚拟现实:
用于物体跟踪、场景重建和交互。
机器人:
用于导航、避障和物体操作。
C++ OpenCV**简介**OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个用于计算机视觉、机器学习和图像处理的开源库,由 Intel 在 1999 年首次开发。它提供了一系列广泛的函数和算法,可以轻松地执行各种视觉任务,例如:* 图像处理(调整大小、裁剪、旋转) * 特征检测和提取 * 对象分类和识别 * 运动跟踪 * 立体视觉**图像处理**OpenCV 提供了一系列函数用于图像处理,例如:* **cv::Mat:** 用于表示图像对象的类,它包含像素数据和元数据(例如宽度、高度) * **cv::resize():** 调整图像大小 * **cv::crop():** 裁剪图像 * **cv::rotate():** 旋转图像**特征检测和提取**OpenCV 包含用于检测和提取图像中特征的算法,例如:* **cv::SURF:** 尺度不变特征变换 (SURF) 检测器 * **cv::ORB:** 定向快速二进制特征 (ORB) 检测器 * **cv::SIFT:** 尺度不变特征变换 (SIFT) 描述符**对象分类和识别**OpenCV 提供了支持对象分类和识别的算法,例如:* **cv::SVM:** 支持向量机分类器 * **cv::KNN:** k 最近邻分类器 * **cv::CascadeClassifier:** 级联分类器用于物体检测**运动跟踪**OpenCV 具有用于运动跟踪的算法,例如:* **cv::KalmanFilter:** 卡尔曼滤波器用于预测物体运动 * **cv::OpticalFlow:** 光流用于检测物体运动**立体视觉**OpenCV 提供了用于立体视觉的算法,例如:* **cv::StereoBM:** 块匹配算法用于深度估计 * **cv::StereoSGBM:** 半全局块匹配算法用于深度估计**优点*** **开源和免费:** OpenCV 是一个开源库,可以免费使用和修改。 * **广泛的功能:** 它提供了一系列广泛的函数和算法,涵盖广泛的计算机视觉任务。 * **跨平台支持:** OpenCV 可以跨各种平台运行,包括 Windows、Linux 和 macOS。 * **社区支持:** OpenCV 拥有一个活跃的社区,提供支持和资源。**应用**OpenCV 被广泛用于各种应用中,例如:* **无人驾驶汽车:** 用于物体检测、环境感知和运动规划。 * **医疗成像:** 用于图像分析、诊断和治疗规划。 * **增强现实和虚拟现实:** 用于物体跟踪、场景重建和交互。 * **机器人:** 用于导航、避障和物体操作。