引导者## 机器人学基础蔡自兴第三版pdf### 简介《机器人学基础》是由我国著名机器人学专家蔡自兴教授编著的一本经典教材，现已更新至第三版。该书系统地介绍了机器人学的基本理论、方法和技术，内容涵盖了机器人的各个方面，从基础知识到前沿应用都有涉及。第三版在继承前两版优点的基础上，进行了全面的修订和更新，以反映机器人领域的最新发展趋势。### 主要内容
第一章 绪论
机器人学的定义、发展历史和研究内容
机器人的分类、应用和发展趋势
第二章 机器人数学基础
空间描述和变换
齐次变换矩阵
机器人运动学基础
第三章 机器人运动学
连杆坐标系建立
D-H参数和变换矩阵
机器人正运动学和逆运动学
第四章 机器人动力学
拉格朗日方程
牛顿-欧拉方程
机器人动力学仿真
第五章 机器人轨迹规划
点到点轨迹规划
连续轨迹规划
机器人轨迹插补算法
第六章 机器人控制
机器人控制系统概述
位置控制、速度控制和力/力矩控制
机器人控制算法
第七章 机器人传感器
内部传感器和外部传感器
视觉传感器、力传感器和触觉传感器
传感器信息处理
第八章 机器人视觉
图像获取和预处理
特征提取和图像分割
目标识别和定位
第九章 机器人应用
工业机器人应用
服务机器人应用
特种机器人应用
第十章 机器人发展趋势
智能机器人
仿生机器人
人机协作机器人### 内容详细说明
1. 系统性和全面性:
该书内容安排合理，层次分明，从机器人学的基本概念入手，逐步深入到各个专业领域，涵盖了机器人学的各个方面，为读者提供了一个完整的知识体系。
2. 注重理论与实践相结合:
书中不仅详细介绍了机器人学的理论知识，还结合大量的实例和应用案例，帮助读者更好地理解和掌握理论知识，并将其应用到实际问题中。
3. 与时俱进:
第三版根据机器人领域的最新发展，对内容进行了全面的更新，例如增加了机器人视觉、深度学习等内容，以反映当前机器人研究的热点和发展趋势。
4. 通俗易懂:
作者以简洁明了的语言，深入浅出地阐述了复杂的机器人学原理和技术，并配有大量的图表和公式，便于读者理解和掌握。### 获取方式由于版权原因，这里不方便直接提供该书的PDF文件下载链接。建议您通过正规渠道购买正版书籍，例如：
各大电商平台（京东、当当、亚马逊等）
线下书店### 总结《机器人学基础》第三版是一本不可多得的机器人学入门和进阶教材，适合于自动化、计算机、机械电子等相关专业的学生、教师和科研人员学习参考。该书内容翔实、理论联系实际，能够帮助读者系统地学习和掌握机器人学的基础知识和应用技术，为进一步学习和研究机器人学奠定坚实的基础.
机器人学基础蔡自兴第三版pdf
简介《机器人学基础》是由我国著名机器人学专家蔡自兴教授编著的一本经典教材，现已更新至第三版。该书系统地介绍了机器人学的基本理论、方法和技术，内容涵盖了机器人的各个方面，从基础知识到前沿应用都有涉及。第三版在继承前两版优点的基础上，进行了全面的修订和更新，以反映机器人领域的最新发展趋势。
主要内容**第一章 绪论*** 机器人学的定义、发展历史和研究内容 * 机器人的分类、应用和发展趋势**第二章 机器人数学基础*** 空间描述和变换 * 齐次变换矩阵 * 机器人运动学基础**第三章 机器人运动学*** 连杆坐标系建立 * D-H参数和变换矩阵 * 机器人正运动学和逆运动学**第四章 机器人动力学*** 拉格朗日方程 * 牛顿-欧拉方程 * 机器人动力学仿真**第五章 机器人轨迹规划*** 点到点轨迹规划 * 连续轨迹规划 * 机器人轨迹插补算法**第六章 机器人控制*** 机器人控制系统概述 * 位置控制、速度控制和力/力矩控制 * 机器人控制算法**第七章 机器人传感器*** 内部传感器和外部传感器 * 视觉传感器、力传感器和触觉传感器 * 传感器信息处理**第八章 机器人视觉*** 图像获取和预处理 * 特征提取和图像分割 * 目标识别和定位**第九章 机器人应用*** 工业机器人应用 * 服务机器人应用 * 特种机器人应用**第十章 机器人发展趋势*** 智能机器人 * 仿生机器人 * 人机协作机器人
内容详细说明**1. 系统性和全面性:** 该书内容安排合理，层次分明，从机器人学的基本概念入手，逐步深入到各个专业领域，涵盖了机器人学的各个方面，为读者提供了一个完整的知识体系。**2. 注重理论与实践相结合:** 书中不仅详细介绍了机器人学的理论知识，还结合大量的实例和应用案例，帮助读者更好地理解和掌握理论知识，并将其应用到实际问题中。**3. 与时俱进:** 第三版根据机器人领域的最新发展，对内容进行了全面的更新，例如增加了机器人视觉、深度学习等内容，以反映当前机器人研究的热点和发展趋势。**4. 通俗易懂:** 作者以简洁明了的语言，深入浅出地阐述了复杂的机器人学原理和技术，并配有大量的图表和公式，便于读者理解和掌握。
获取方式由于版权原因，这里不方便直接提供该书的PDF文件下载链接。建议您通过正规渠道购买正版书籍，例如：* 各大电商平台（京东、当当、亚马逊等） * 线下书店
总结《机器人学基础》第三版是一本不可多得的机器人学入门和进阶教材，适合于自动化、计算机、机械电子等相关专业的学生、教师和科研人员学习参考。该书内容翔实、理论联系实际，能够帮助读者系统地学习和掌握机器人学的基础知识和应用技术，为进一步学习和研究机器人学奠定坚实的基础.
