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想问大神,对e的矩阵次方的积分也就是对e^At的积分在MATLAB中如何求
B=expm(A*t) %计算e^At C=int(B) %求不定积分 D=int(B,t,a,b) %求t在[a,b]上的定积分 E=eval(D) %将符号量转化成数值量 函数可嵌套,如int(expm(A*t))等。
先用expm函数,比如F=expm(A*t),当然之前要先定义符号变量t,syms t,另外矩阵A也要先赋值。之后F就是结果的矩阵,会显示在命令窗口。之后要做什么积分微分的用一般的命令对F操作就可以了。
积分应该是指e^At积分吧,积分变量是t,就是矩阵的每个元素积分。e^A的计算可以用MATLAB里的expm(A)的函数来实现,这个函数采用N. Higham的scaling and squaring - pade 算法,效果很好。
对矩阵积分可使用int和quadv,但当矩阵稍大时,效率便会偏低,使用循环反而更快。
MATLAB中eig()是什么函数啊
在MATLAB中,计算矩阵A的特征值和特征向量的函数是eig(A),常用的调用用法及格式如下:(1) E=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成向量E。
matlab的eig函数(调用lapack中的dgeev函数中的dtrevc函数)的标准做法是:对qr算法(dhseqr函数)得到的拟上三角矩阵t进行n次回代,求得对应的右特征向量。左特征向量的求法是对t的转置进行n次回代。
eig(A)表示求矩阵A的特征值。区别就是,svd得到的是A的奇异值,eig得到的是A的特征值。A表示A的转置矩阵,A*A的n个非负特征值的平方根叫作矩阵A的奇异值。记为σi(A)。
角阵D,其对角线上的N个元素即为相应的广义特征值,同时将返回相应的特征向 量构成N×N阶满秩矩阵,且满足AV=BVD。
首先,我们建立一个我们需要计算特征值和特征向量的方阵。然后就需要用到matlab自带的函数表达式来实现方阵的特征值和特征向量的计算了。格式如下:[V,D]=eig(a)。
线性定常连续系统状态转移矩阵的几种算法
故eA(t-t0)又称为定常系统的状态转移矩阵。
求状态转移矩阵公式:t=e^At。状态转移矩阵是俄国数学家马尔科夫提出的控制理论中的矩阵,是时间和初始时间的函数,可以将时间的状态向量和此矩阵相乘,得到时间时的状态向量。
状态转移矩阵是一个系统的某些因素在转移过程中,第n次结果只受第n-1的结果影响,即只与上一时刻所处状态有关,而与过去状态无关。 因为n是变量,所以矩阵的状态不一样。